Další účast, další medaile. Robotici z Fakulty elektrotechnické ČVUT se vracejí z amerického Kentucky s „olympijským stříbrem“. Soutěž DARPA Subterranean Challenge, kterou pořádá agentura amerického ministerstva obrany, má totiž pro tuto oblast vědy prestiž olympijských her.
Pražský tým letos uspěl v jedné ze dvou kategorií, konkrétně ve virtuální soutěži, a získal prémii 500 tisíc dolarů. Toto klání probíhalo v osmi podzemních virtuálních světech, v nichž se pohybují 3D modely robotů. Ty musí stejně jako reálné stroje v druhé kategorii spolupracovat a v roli záchranářů se snaží v těžkých podmínkách identifikovat co nejvíce objektů.
„Toto druhé místo je příjemné překvapení. Výsledek ukazuje možnosti technického řešení, do kterého jsme investovali zejména díky subvenci agentury DARPA,“ uvedl profesor Tomáš Svoboda, vedoucí týmu více než třiceti vědců a studentů.
Pro zástupce ČVUT byla však stále nejpodstatnější soutěž reálných robotů. V té však v konkurenci globální elity obsadili jen šesté místo z osmi a pohoršili si tak oproti dvěma bronzům z let 2019 a 2020.
I letos šlo o to, čí roboti dokážou při simulovaném zásahu v obřím vápencovém dole za hodinu identifikovat co nejvíce objektů – Pražané jich zvládli sedm, vítězný tým Cerberus 23.
Úspěchem ve virtuální realitě se ale trefili do trendu, který DARPA propaguje: americká agentura sází na simulace proto, že si v nich může hodnověrně ověřovat řešení, která lze v realitě vyzkoušet jen velmi omezeně. Půl milionu dolarů, tedy přes deset milionů korun, hodlají na univerzitě použít pro další investice do robotiky.
Tak, aby příště mohly být medaile z obou disciplín. „Především díky subvenci od DARPA máme výrazně obnovenou sestavu robotů, nový systém umožňuje mnohem více multirobotické explorace, autonomie robotů a jejich schopnosti pracovat mimo dosah signálu. Ale potřebuje více testování,“ popsal Svoboda.
